Kegiatan Penelitian

Kegiatan penelitian pada Teknik Biomedik ITS untuk saat ini terpusat pada::

  • Eksplorasi mekanisme syaraf pada gerakan tubuh.
  • Metode kontrol tangan artifisial multi-DOF.
  • Haptic control pada robot industri.
  • Kontrol kendaraan tak ber-awak.
  • Interpretasi EEG  dari aktifitas motorik visual. 

Rencana Ke Depan:

  • Teknologi virtual reality untuk rehabilitasi.
  • Penelitian tentang cara berjalan manusia, dan implementasinya pada sistem prosthetic
  • Teknologi bantu untuk penyanandang cacat. 
  •  Aplikasi industri dari sistem kontrol yang terinspirasi sistem biologis. 

Contoh judul penelitian yang pernah dilakukan:

  • Pengembangan Portable FES System Untuk Restorasi Kemampuan Berjalan Pasien Stroke  Berbasis Iterative Learning Control
  • Analisis Spektrum Frekwensi Suara untuk menentukan frekwensi dasar pasien tuna laring
  • Analisis spektrum sinyal EMG (electromyogram) pada otot leher untuk klasifikasi suara pasien tuna laring
  • Electronic Voice Producing Element (EVPE) berbasis ANFIS (Artificial Neuro Fuzzy Inference System) bagi penderita tuna laring
  • IIR filter untuk pengolahan sinyal ECG
  • Sistem Analisa Arrhtymia Digital
  • Feedback Control of FES Gait
  • Gait Database for Rehabilitation Purpose
  • Cycle-to-cycle FES Gait Control
  • Closed-loop FES system for lower limb
  • Adaptive Fuzzy FES Controller
  • Stimulasi Elektrik untuk penyembuhan luka
  • Pengembangan Portable FES System
  • Multichannel Wearable Movement Sensor
  • Heartsound signal processing
  • Multijoint FES control
  • Wearable FES System
  • A Low Cost Wide Range and High Accuracy Digital Pulse Width Modulator with Digital Self-Calibration
  • A Low Power Precise Current Balanced LED Driver with -0.228% ~ 0.198% Imbalanced among Three Output Channels
  • Analisa Sinyal EEG Saat Menggerakkan Kedua Kaki Sebagai FES Control Command Pada Proses Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke